矿用开孔定向仪自主寻北仪是一款新型的智能化测量钻机姿态的便携式仪器。该仪器内置高精度陀螺仪和加速度传感器，同时具备自动寻北和手动寻北换功能，一次对准，可以保持高精度重复测量，测量过程不受地磁和铁磁物质的影响，克服了传统地址罗盘测量过程中因钻机、钢网、锚杆等磁性物质影响而测不准的问题。

矿用本安型钻机开孔定向仪是一款新型的智能化测量钻机姿态的便携式仪器。该仪器内置高精度陀螺仪和加速度传感器，利用高精度光纤陀螺仪来测定钻机的方位角和倾斜角度，为钻机选定开孔位置进行准确定位。测量过程不受地磁和铁磁物质的影响，克服了传统地址罗盘测量过程中因钻机、钢网、锚杆等磁性物质影响而测不准的问题；采用了角度补偿算法，克服了同类设备在倾角＞85°情况下方位角误差大的缺陷，实现了在全倾角范围内精确测量

天宸物探矿井水文动态监测系统是在深入广泛开展的水文水害防治工程实践基础上，应对当前加强矿井水文、水质监测的需求，拓展完善了降雨量监测和地下水源水质的在线监测功能。矿井水文动态监测系统的建立进一步完善了矿井水文地质信息，使使用者能够更好的掌握矿区各水系之间的水力联系和水文动态变化规律，及早发现水情，及早排除险情，防止重大水害的发生。

矿用钻孔轨迹-瓦斯抽采原位检测仪是一款智能化多功能的钻孔轨迹-瓦斯浓度和抽采负压原位检测设备，仪器主要由矿用本安型多功能探管、矿用智能手机、不锈钢推杆和孔口封堵器等组成。测量时将孔口封堵装置安装在瓦斯抽放管的三通接头上，推杆穿过孔口封堵器与探管连接，推动探管在孔内行进，实现钻孔的空间轨迹、深度、钻孔沿程瓦斯浓度和抽采负压的原位测量，测量的数据保存在探管内。

天宸物探 矿用本安装钻机开孔定向仪是一款新型的智能化测量钻机姿态的便携式仪器。该仪器内置高精度陀螺仪和加速度传感器，利用高精度光纤陀螺仪来测定钻机的方位角和倾斜角度，为钻机选定开孔位置进行准确定位。