矿用钻孔轨迹甲烷浓度测量仪一款智能化多功能的钻孔轨迹-瓦斯浓度和抽采负压原位检测设备，仪器主要由矿用本安型多功能探管、矿用智能手机、不锈钢推杆和孔口封堵器等组成。

矿用钻孔成像轨迹一体式检测装置是一款综合性设备，可以配置成不同的仪器，如钻孔轨迹仪、钻孔窥视仪、钻孔成像仪和钻孔成像轨迹检测仪等。

矿用手持式钻孔轨迹仪是一款智能化的钻孔轨迹检测设备，仪器主要由矿用本安型手持式钻孔轨迹仪探管、矿用智能手机、碳纤维推杆等组成。测量时将矿用本安型手持式钻孔轨迹仪探管与碳纤维推杆配接，手动推入钻孔，实现钻孔的空间轨迹和钻进深度的测量。

矿用本安型随钻轨迹测量装置是一款智能化的钻孔轨迹实时随钻检测设备，仪器主要由无磁钻杆、探管和矿用智能手机组成，探管安装在无磁钻杆内，无磁钻杆两头分别与矿上钻杆和钻头连接，实现边钻进边测量钻孔的空间轨迹和钻进深度。

钻机开孔定向仪基线定向型是一款新型的智能化测量钻机姿态的便携式仪器。该仪器内置高精度陀螺仪和加速度传感器，同时具备自动寻北和手动寻北换功能，一次对准，可以保持高精度重复测量，测量过程不受地磁和铁磁物质的影响，克服了传统地址罗盘测量过程中因钻机、钢网、锚杆等磁性物质影响而测不准的问题