TS-GD200A(B) 全地形管道机器人由笔记本电脑、电缆盘、两栖机器人组成。操作笔记本电脑，可控制两栖机器人在大型管渠、暗涵内行走、漂浮，并将拍摄到的管道内部图像通过线缆传输到笔记本电脑进行实时显示和存储。如果操作者发现管渠有缺陷，可使用键盘输入字符进行标识，字符信息实时叠加在视频上。输入快捷键可以调阅两栖机器人状态包括：倾角、气压、距离、日期、时间等相关信息。